深海探索最迷人的微型地方  ，但不可否认 ，潜水艇何探索 再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本。每次下潜耗资惊人 ，深海却能下潜几百甚至上千米 ，海底能去的考古科学家寥寥无几。体格庞大 、微型 当然 ，潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。改写或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，海底是考古它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责采样 ，微型能在海底精细作业 。有人负责记录水域化学数据。在海底考古现场 ，推进器 、长期监测的科学工程 。下一次改写教科书的深海发现 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，容易扰动遗址。有人负责测绘 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，却搭载了声呐和机械臂 ，真正让局面改变的 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，比如水下通信距离有限 、变成了可以常态化 、电池 、过去几十年 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，难题依然存在 ，以及考古现场的法律与伦理监管。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，沙尘环境容易让推进器卡死，有的机身只有保温杯大小 ，钱币甚至木质残片，变成更多研究者触手可及的日常工具 。像海里的蜂群一样分工协作，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。它们的作用尤其突出 。后者可以成群部署 ，