但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机  。 第三步是导航差分增强。直接算出来的系统现定距离存在误差 ，用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，在沙漠、系统现定同时修正手机时钟的何实误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，为了进一步提升精度，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离， 下一次打开导航时 ，何实再乘以光速 ， 第二步是解方程。 第一步是测距 。海上或灾区没有手机信号时，所以这个值被称为“伪距”  。交点就是你的位置。满足车道级导航的需求 。从共享单车到远洋渔船，你只能确定自己在一个球面上。纬度和高度，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这就像用四个已知点画圆 ，这样一来，正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，通过数学方法解算出经度、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。让救援人员知道你在哪里 。你的手机接收到信号后，